Le texte fondamental pour l’étude et la pratique du RâjaYoga est celui des Aphorismes de Patanjali sur le yoga. Résolut de sauver de l’oubli les trésors qu’il considérait comme les plus importants, il composa trois ouvrages essentiels qui survécurent à la grande tourmente et qui parvinrent jusqu’à nous, nous transmettant les précieuses acquisitions d’un passé riche et lointain. Depuis Patanjali, tous les auteurs qui se sont occupés de Raja-Yoga ont repris ces Aphorismes, les ont discutés, expliqués, commentés, interprétés.